在我們今天所看到的普遍形狀之前，奶瓶也曾經歷了多次的革命性改造。在中世紀的歐洲，就有出現人工喂奶，母親不能親自哺乳的情況下，用各種盛器給的嬰兒喂奶。常見的是牛角。在角尖穿孔，裝上一塊皮做奶嘴。奶的流量是靠大人的手捏住奶嘴來控制的。16、17世紀，出現了玻璃的，木質的甚至銀質的喂奶器。

　　透明而不變形的玻璃在19世紀初成為受青睞的原材料，20世紀50年代出現了螺紋環蓋，這個系統一直延續到今天。到了20 世紀下半葉，制造商們覺得玻璃還不是理想的器材：不好清洗，易碎，偏重。英國的Avent個發明了聚碳酸酯奶瓶。

　　21世紀的今天，很多品牌加入了奶瓶的制造行業，隨著市場競爭和母嬰哺喂需求的不斷提高，奶瓶也開始了一系列的高速發展，從PP到玻璃，從硅膠搭配PPSU，奶瓶的材質正在不斷地向安全和健康進化著。在奶瓶使用功能上，從傳統的奶瓶到如今自動感溫奶瓶的問世及逐漸普及。

　　以雙娃感溫奶瓶為例，它采用的是食品級材料制作而成，安全衛生，奶瓶的感溫設計，當溫度超過40℃，感溫點變為無色，預知食物溫度，避免燙傷寶寶嬌嫩肌膚。

　　感溫奶瓶的上市，表明了奶瓶智能化時代正在悄然來臨。